El kilogramo es la unidad principal de masa.
El gramo es una de las unidades más usadas.
Los múltiplos del gramo (unidades mayores) son el decagramo (dag), el hectogramo (hg) y el kilogramo (kg).
Los submúltiplos del gramo (unidades menores) son el decigramo (dg), el centigramo (cg) y el miligramo (mg).
1 rotulador = 1 dag
1 pera = 2 hg
1 caja de fresas = 1 kg
1 nuez = 1 dg
1 avispa = 1 cg
1 pluma de canario = 1 mg