Segons els últims estudis, fa uns 4600 milions d'anys, en una nebulosa, van ocórrer reaccions químiques que van donar lloc al Sol. Al voltant d'aquest Sol primitiu es van formar «remolins» de materials, que van xocar entre si i van originar cossos més grans, anomenats planetesimals. Aquest procés s'anomena acreció de planetesimals i va donar origen als planetes.
Al principi, la Terra era una massa de matèria ardent. Durant més de 1000 milions d'anys hi va haver a la Terra una gran activitat volcànica, a causa de la calor emmagatzemada al seu interior.
A mesura que la calor es va anar dissipant, la gravetat terrestre va fer que els materials que la formaven es distribuïren segons la densitat. Així, els més densos, com el ferro, van restar a l'interior, i els menys densos, com l'oxigen, a les capes més superficials (diferenciació per densitats). Quan es va refredar, la Terra va mantenir aquesta estructura en capes.